Tento asiat je velice vážený člověk ve společnosti. Patří k nejbohatším lidem v San Andreas a patří mu několik kasin a gang Triads. Má velice rád sportovní auta, na jejichž závodech potká CJe, se kterým se později stanou kamarádi a obchodní přátelé. Nosí černé brýle, protože je slepý, i přesto ale s vámi bude závodit, střílet a dělat úplně normální věci, které byste ani nečekali. I přes tento handicap je neuvěřitelně respektován a ceněn.

Další zkorumpovaný policista, který to peče s Tempennym. Nejraději by vás viděl viset, ale Tempenny ho naštěstí vždy zkrotí. V misi High noon se ho ale jednou pro vždy zbavíte pár dobře mířenými ranami.

Poručík Tempenny je jedním z policistů, kteří vás v intru odchytnou a zavezou do nepřátelského území. Již dříve s ním měl CJ problémy a nejinak je tomu i nyní. Nechá se snadno uplatit a i CJ pro ně bude muset plnit nějaké mise. Zhruba uprostřed hry CJovi pomůžou, když ho odvezou na venkov, aby pro ně pracoval. Na konci ho v automobilové honičce zabijete.

Big Smoke je dalším členem a potenciálním vůdcem Grove Street famillies. Jeho nadváha a touha po jídle v rychlých restauracích ho často staví jako terč výsměchu okolních lidí, ale nic si z toho nedělá a dál si vede svůj život podle sebe. Nicméně i ten je zapleten ve špinavých kšeftech gangu Ballas a i on bude muset zemřít.

Ryder je jeden z klíčových členů gangu Grove Street famillies. Je to starý přítel CJe a nejčastěji ho můžete spatřit s nějakou ubalenou cigaretou v ruce, nejlépe domácí výroby. Sám o sobě tvrdí, že je génius, a že mu právě hulivo dodává inteligenci, ale každý o tom víme své. Později ve hře zjistíte, že je zapleten s gangem Ballas a T-Bonem Mendezem, a že zřejmě zradil Grove famillies, proto budete nuceni ho odstranit.

Vaše matka, která byla před nedávnem zavražděna, je hlavním důvodem CJova návratu do Los Santos. Jediný obrázek, který vám ji připomene, visí ve vašem domě v Grove Street.

Vaše sestra Kendl, které po smrti vaší matky připadla povinnost postarat se o rodinu. Snad právě proto se snaží CJe a Sweeta držet dál od nebezpečných akcí, ale ne vždy se jí to povede. Jejím přítelem je Cesar Vialpando a kvůli tomu, že vede jiný gang, se tak často dostává do hádek s bratrem Sweetem.

Na začátku nesmí chybět hlavní hrdina hry - Carl Johnson, zkráceně CJ, za kterého samozřejmě hrajete a který vás celým San Andreas provází. Po pětiletém pobytu v Liberty city se vrací domů, aby zjistil, kdo stál za vraždou jeho matky. Téměř ihned po návratu do Los Santos si ho odchytnou staří přátelé od policie, se kterými měl problémy i kdysi. Po návratu domů se setkává se svou sestrou Kendl, bratrem Sweetem a kamarády Big Smokem a Ryderem. Začne opět pomáhat svému starému gangu Grove Street families, který se sice rozpadá, ale vzpomínka, že ho založil společně se svým bratrem, mu říká, že jim snad něco dluží. Ze začátku se mu do toho moc nechce, protože právě kvůli gangsterským šarvátkám odešel. Časem objevuje nové i staré přátele a také nové oblasti celého San Andreas, skýtající tolik možností.

Sweety je váš starší brácha a také zřejmě vůdce gangu Grove Street famillies. CJovi nemůže odpustit, že se od nich odtrhl a jen si tak odcestoval do Liberty city. Nemůže také zapomenout na tragickou nehodu, ve které zemřel nejmladší bratr a z jeho smrti obviňuje právě CJe. Další ránou pro něj je, že jeho sestra chodí s Cesarem, vůdcem gangu Variors Los Aztecas. I přes tyto jeho záporné vlastnosti je velice loajální a hrdý vůči svému gangu, občas až posedle bránící jeho zájmy.